（FJD Trion S1）什么是手持激光雷达？
FJD Trion S1三维激光扫描仪，以下简称S1。
S1采用高精度激光雷达实现三维点云数据的获取和处理，不依赖于GNSS定位即可进行室内室外扫描。
S1搭载lx的SLAM算法，数据实时解算并在移动端实时显示点云扫描状态及轨迹。
S1配有智能电池系统，支持双电池轮流工作，可实现整机不间断作业。
工作原理
S1由多线激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)和惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)组成，通过激光雷达旋转以获取更大的视场角(FOV，Filedof View)。
S1采用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术实现LiDAR和IMU的数据融合，可在无GNSS的条件下获取高精度三维点云数据。
本产品中激光雷达的测距原理为飞行时间测量法(Timeof Flight)：
1.激光发**器发出一束超短激光脉冲；
2.激光投射到物体上，发生漫反射，激光接收器收到漫反射光；
3.通过测量激光束在空中的飞行时间，可准确计算目标物体到传感器的距离。
飞行时间测量法公式：
注意事项
1.为防止误操作损坏设备，S1只能由经过培训的用户使用，请勿操作有可疑缺陷或明显机械损坏的设备；
2.仅可使用产品自带的组件或附件，或丰疆智能推荐的其他附件；
3.操作时，请始终遵循基本的安全预防措施，以降低或避免人身伤害的风险。
激光安全等级
S1配备了一个多线激光雷达，激光安全等级符合以下标准：
?IEC60825-1:2014
?21CFR1040.10和1040.11标准，除2019年5月8日颁发的第56号激光公告（Laser Notice No.56）所述之偏差事项（IEC60825-1第三版）外。
尽管产品设计符合Class 1人眼安全标准，在任何情况下，也不要通过放大设备（例如显微镜、头戴式放大镜或其他形式的放大镜）直视传输中的激光。
为了z大程度地实现自我保护，使用者应避免直视运行中的雷达。
设备操作安全注意事项
1.设备配套充电器适用于中国大陆220V市电，给电池充电时需要根据当地情况选配转接头后方可使用；
2.充电时不要有外物遮挡或覆盖电池及充电器；
3.雷达转动时不要用外力阻挡或进行干预；
4.使用时保持连接线稳定，不可以进行频繁插拔；
5.建议在正常环境温度下使用此产品，尽量减少极限温度下的工作时长，否则会影响电池工作时长及使用寿命，或有不可预知的风险；
6.使用肩带背着采集盒作业时，采集盒面板为散热面，请尽量让此面板远离人体；
7.该设备包含敏感的电气和机械部件，请勿强行弯曲或拉动连接线，切勿将与该设备无关的物体插入连接口；
8.请将设备放在儿童接触不到的地方。
电池操作安全注意事项
1.严禁将电池浸入水中，不用时，应保存于阴凉干燥的环境中;
2.禁止使用和放置电池于高温热源处，如火、加热器等处；
3.充电时请选用原装充电器；
4.严禁颠倒正负极使用电池；
5.严禁将电池直接插入电源插座；
6.禁止将电池丢于火或加热器中；
7.禁止用金属直接连接电池正负极短路；
8.禁止将电池与金属一起运输或存储；
9.禁止敲击、抛掷或踩踏电池等；
10.禁止直接焊接电池和用利器剌穿电池
