数控车床桁架式机械手
在工业生产线上，桁架机械手广泛应用，它可以替代人工完成工件自动抓取、上料、下料、装车、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。在长期使用桁架机械手过程中可能会出现故障问题，今天为大家分享一下桁架机械手出现故障的解决技巧。
1、排除故障、调试
对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试必须在电气线路正常的情况下进行。
2、先外面后里面
应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。
3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件没有问题后，才能进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4、电器部件更换，先外围后内部
不要急于更换损坏的桁架机械手电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修，先直流后交流
检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
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