卡槽机设备的技术改良与工艺原理与数控硬件系统介绍一、卡槽机设备的技术改良与工艺原理
一种通道式卡槽机构，包括支架、卡槽、固定销钉、支撑杆和支撑圆柱；所述卡槽设置在支架内，卡槽的左端通过固定销钉与支架转动连接；所述支撑杆处于卡槽的后侧壁与支架的后侧壁之间的间隙所在的竖直空间内，卡槽的后侧壁与支架的后侧壁之间的间隙宽度大于支撑杆的厚度；所述支撑圆柱固定在支撑杆的一端的前侧面上；所述卡槽的后侧壁上从右至左设有多个支撑槽位和一个复位槽位；所述支撑圆柱能够支撑在支撑槽位内；所述复位槽位向卡槽的底面延伸，并支撑圆柱进入复位槽位后能穿过卡槽；所述复位槽位的右侧壁向左倾斜。
一种通道式卡槽机构，还包括定位套，所述定位套套设在固定销钉，并位于卡槽的后侧壁与支架的后侧壁之间；所述定位套的长度大于支撑杆的厚度。
所述定位套的长度比支撑杆的厚度大0.5毫米。
所述大棚卡槽设备的后侧壁的右端部设有导向斜面；所述导向斜面从卡槽的后侧壁的上端面延伸至卡槽的后侧壁的右端底部。所述卡槽、支撑杆和支撑圆柱均由不锈钢材料制成。新型整体尺寸小，可在小空间内使用；单手操作就可以达到复位效果，避免了双手操作的麻烦；只有支撑杆外露，运动的性高；本实用新型结构简单，操作方便，降低了需要安装卡槽机构的设备的生产成本。大棚压膜槽机在固定销钉设设置定位套，能够卡槽的后侧壁与支架的后侧壁之间的间隙宽度，从而支撑杆运动的准确性。卡槽的后侧壁的右端部设有导向斜面，便于引导支撑圆柱进入卡槽的支撑槽位内，支撑圆柱运动的性。
卡槽、支撑杆和支撑圆柱均由不锈钢材料制成。卡槽设置在支架内，卡槽的左端通过固定销钉与支架转动连接。支撑杆4处于卡槽的后侧壁与支架的后侧壁之间的间隙所在的竖直空间内，卡槽的后侧壁与支架的后侧壁之间的间隙宽度大于支撑杆的厚度。支撑圆柱焊接在支撑杆4的一端的前侧面上。卡槽的后侧壁上从右至左设有多个支撑槽位和一个复位槽位。支撑圆柱能够支撑在支撑槽位内。复位槽位向卡槽的底面延伸，并支撑圆柱进入复位槽位后能穿过卡槽。复位槽位22的右侧壁向左倾斜。卡槽的后侧壁的右端部设有导向斜面，导向斜面从卡槽的后侧壁的上端面延伸至卡槽的后侧壁的右端底部。定位套套设在固定销钉，并位于卡槽的后侧壁与支架1的后侧壁之间。定位套的长度大于支撑杆的厚度，优先选择为定位套的长度比支撑杆4的厚度大0.5毫米。
卡槽的右侧为支撑圆柱的初始位置，当拉动支撑杆时，支撑圆柱将沿导向斜面向左运动，依次进入支撑槽位；当支撑圆柱进入复位槽位后，支撑圆柱5将与卡槽脱离，掉落到支架上，此时本实施例的通道式卡槽机构处于解锁状态。由于复位槽位的右侧壁向左倾斜，此时若反向推动支撑杆，支撑圆柱会推动卡槽向上转动，然后支撑圆柱从卡槽的底部向右移动回到卡槽的右侧初始位置。从而达到循环限位的目的。在整个运动过程中，支撑圆柱始终在一个由支架和卡槽形成的通道内做单向循环运动，卡槽始终做无阻力的摆动运动。
二、大棚卡槽设备数控硬件系统介绍
大棚压膜槽设备是一种用于弯折管件的液压设备，其将所配套的金属接头通过大棚卡槽设备的模具施加弯曲力，将金属接头牢固的弯折在所配套的工程机械用高压油管或汽车上的刹车管、机油管、空调管、动力管上。
大棚卡槽设备的数控硬件系统结构组成，大家需要了解以下几个：
○大棚卡槽设备交流伺服控制系统
伺服控制系统用于驱动控制Y、B、C三个轴以实现对送料、旋转、弯曲三个动作的准确控制，主要包括三套松下交流伺服、光栅尺、编码器等。YBC轴均为半闭环或全闭环控希，具有较高的控制精度,能够满足控制系统精度要求。
○大棚卡槽设备液压控制系统
液压控制系统为一般的开环控制，用来控制夹紧、随动等辅助动作，主要包括液压泵、液压泵电机、电磁阀、液压缸等元器件。系统根据接近开关、限位开关等检测元件，按照特定的逻辑通过电磁阀控制液压缸运动实现辅助动作控制。
○大棚卡槽设备主控系统
主控系统的控制部件主要包括嵌入式运动控制器，操作面板。前者作为整个系统的“大脑”，负责发送运动控制指令、整个系统的协调，通过调用库函数中的I/O口读写函数即可读入系统所有的输入信号或设置输出信号；后者提供友好的人机交互界面，用于指令代码输入、系统监控以及工作状态显示。
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